@o_ob at 2017-05-28


https://twitter.com/o_ob/statuses/868749780481998848


  • モチベーション高い人々に囲まれる日々。
    土日のほうがアクティブかもしれんね!
    名刺消費量が半端ない 00:11:01
  • 生きてる間にVRブームが来てよかった
    ホントそれだけで大感謝だ。 00:27:16
  • #IVRC 全国大学VRサークル連合会(全V連)が開催できそう。

    ところで本日はVR技術者検定の講習会ですね。

    全V連オフ会やろうず https://t.co/Uz9xpXPqtj 08:18:50

  • RT @KaitVR17: 今日はVR技術者認定試験講習会ですね!
    KaitVRからも3名参加します。

    全V連オフ会開催できると良いですね
    by 鈴木17 09:25:16

  • ゼルダの伝説BotW、やっとゾーラの里に着いたー。

    このゲーム、弓のUXあまり良くないのだけど、電車の中で弓を使うの超難しい。

    この後、ゾーラ族の命運をかけて電気の矢を放たなければならないのだけど…。

    加速度センサ切れば良いのかもなんだけどさ、この誤差も含めて楽しむ。 09:28:24

  • RT @w_augma: @o_ob 白井先生、温かいお言葉ありがとうございます!是非全V連オフ会やりたいですね(^-^)
    今後ともどうぞよろしくお願いいたします 09:29:39
  • @w_augma ともかくAUGMA(オーグマ?)は名前がいい、アイコンがかわいいですね。 in reply to w_augma 09:37:44
  • #VRSJ VR技術者認定講習会にて東大工2号館213講義室です。

    到着するなりVR学会事務局から召喚されてプロジェクタースイッチャーのハッキングを命ぜられる展開。

    10:30からスタートです。
    最初は電通大 広田先生による「… https://t.co/ToWbmHVKqs 10:19:17

  • 東京大学の舘暲は、2005年の日本バーチャルリアリティ学会第10回大会において、バーチャルリアリティの訳語として、「ジツ現実」という語を提案した。この漢字はこのために提案された国字で、立心偏に實(実の正字体)と書き、「ジツ」または… https://t.co/VLtHUYvD0k 10:57:20
  • AIPキューブ David Zeltzer (MIT)
    A:Autonomy(自律性),I: Interaction(対話性),P: Presence(臨場感)

    #vrsj 11:04:00

  • 1.3 VRの歴史
    ラスコー洞窟の壁画:1万8千年前,旧石器時代後期に書かれた人類最古の壁画,もバーチャルリアリティであったという考え方もある.
    Panorama(パノラマ):18-19世紀に欧米で普及.英国画家 Robert Bakerによってはじめられた全天周絵画.#vrsj 11:08:40
  • 円筒状の壁面に描かれた絵画を中央の展望台から観賞する.ただの映像ではなく体験するための建築物も含めてつくられている.「レクタースクエアの円形ホール」,「エジンバラのパノラマ」(1787) 暗い通路を通って階段を上り,高台に行き一望ができる.体験そのものが設計された.
    #vrsj 11:09:21
  • ちなみに最近では人類最古の絵画はラスコー洞窟ではなくショーヴェ洞窟(ショーヴェどうくつ、仏: Grotte Chauvet)と言われています.
    https://t.co/DzpaP2ISQC
    #VRSJ in reply to o_ob 11:10:44
  • 最近ではさらにインドネシアでも世界最古が見つかっていますので注意/世界最古と分かった、インドネシアの洞窟絵画 https://t.co/I07DJlVHTQ #VRSJ 11:11:49
  • 例題:以下は,バーチャルリアリティ(Virtual Reality)とは何かに関する問題である.もっとも適するものを解答群の中から選べ.
    (a)バーチャルは「{表層/本質/実質原理}的にはそうではないが,{物理/本質/感情/表面}的にはそうである」という意味である. #VRSJ 11:34:32
  • もっとも適切な記述は
    ア.バーチャル (virtual) の反意語は,リアル (real) である.
    イ.バーチャルと仮想は,対義語である.
    ウ.バーチャルの反意語は,ノミナル (nominal) である.
    エ.虚の同義語は,バーチャルである.
    #VRSJ 11:36:42
  • VRクリエイティブアワードの裏番組でVR技術者認定講習会を受けるというバーチャルリアリティどっぷりな文京区・千代田区方面.
    VRエンタテイメントシステムで博士持ちとしては勉強自体は仕事以前のレベルなのでよゆーよゆーなのですが,その中でTwitterする余裕があるのが大事と思う. 11:43:53
  • 2.1 脳神経系と感覚・運動:視覚/脳の神経においては線分の傾きで受容している
    Hubel & Wiesellによる方位選択性(preferred orientation)細胞/どんな人でも脳内でフーリエ変換している
    https://t.co/x8fhNvatkf
    #VRSJ 11:58:39
  • 宮脇陽一先生の脳が教室をまわっています
    #VRSJ https://t.co/TbsHCcOKKA 12:00:58
  • 同じ色

    上下を隠して観ると良いかもです

    #VRSJ https://t.co/Pf7BrlVPz5 12:04:55

  • 視覚順応の例
    #VRSJ https://t.co/yHB5kP0C8b 12:05:32
  • お寿司です
    #VRSJ https://t.co/gBAKvV6Tkq 12:05:45
  • <空間の知覚>
    不良設定問題を解くために自然制約条件を利用:「世界は急激には変化しない」「奥行きは急激には変化しない」「光源は上にある」「光源は動かない」など
    ベイズ推定で解くことができる:シーンから逆算
    #VRSJ 12:09:42
  • 影だけがかわっているのにボールの動きが変わって見える
    https://t.co/KqkZTw7kp4
    #VRSJ 12:10:39
  • ハルヴェリー細胞
    顔だけでなく、絵や文字でも反応する
    (脳に電極を刺した実験)
    #VRSJ https://t.co/fbGRSAz01r 12:15:20
  • 音脈分凝。
    #VRSJ https://t.co/Bfiehg72WV 13:53:51
  • 聴覚による空間知覚:
    両耳差による音源定位の精度は1度。
    頭部伝達関数(HRTF)
    #VRSJ https://t.co/P77S41GvK6 13:55:11
  • 「バーチャルリアリティ学」p.50 動揺病の年代記

    #VRSJ https://t.co/LPoTWUkQpi 14:01:10

  • 「皮膚感覚」
    自由神経終末、マイスナー小体、メルケル細胞、ルフィ二終末、パチニ小体とその反応の特徴(周波数)、需要野、動特性。

    #VRSJ https://t.co/h35yxcoKr6 14:05:48

  • RT @itachin: @waffle_maker https://t.co/UF4xW3dGRh 14:06:57
  • 2.6 味覚・嗅覚
    味蕾:昔は舌の各部に甘いだの辛いだのといった分布があるといわれていたが,最近それは全部嘘だということが分かった.すべての感覚がある.

    場所的には,味は情動系にある.味覚は体の外に露出されているものと考えてよい.

    #VRSJ 14:11:09

  • 「味覚」
    「塩味」はナトリウムチャネル
    「酸味」は水素イオンを通すチャネル
    これらはイオンチャネル一体型センサ。
    「苦味/甘み/うまみ」はGタンパク質「7回膜貫通型受容体」
    苦味だけで25種類のGタンパク質が同定されている。
    旨味… https://t.co/rsHqwpjst2 14:15:34
  • 嗅覚のディスプレイを作るのがなぜ難しいか?
    受容体が350種類もある400万個.糸球体(しきゅうたい)が1800個.
    種類と個数が多すぎる.
    1兆種類のにおいを識別可能(視覚は500万色,聴覚は30万音).

    #VRSJ https://t.co/N8NgaTdYdj 14:21:57

  • 以上、3時間目は高橋宏知先生でした。
    宣伝。
    「メカ屋のための脳科学入門-脳をリバースエンジニアリングする-」メカ屋のための脳科学入門-脳をリバースエンジニアリングする- https://t.co/aB87MB81AH #VRSJ 14:26:00
  • 例題:痛覚ははやい痛みと遅い痛みに分類され,前者は{ア.Aδ繊維,イ.パチニ (Pacini)小体,ウ.マイスナー(Meissner)小体,エ.C繊維},後者は痛みは{ア.Aδ繊維,イ.パチニ小体,ウ.マイスナー小体,エ.C 繊維}によって受容される.
    #VRSJ 14:40:42
  • 例題:味覚の受容器で受容されない味は{ア.甘味,イ.旨味,ウ.苦味,エ.辛味,オ.酸味,カ.塩味}である.
    #vrsj 14:43:08
  • 4限目は杉本真樹先生
    ペース速かったのでVR酔いに役に立ちそうなこの辺のみ紹介。
    #VRSJ https://t.co/O1KgeZpiSV 16:10:17
  • 第13回VR技術者認定講習会の講師一覧
    慶應の杉本先生は杉本麻樹 先生の方ですね
    #VRSJ https://t.co/luMXvSfM0a 16:12:16
  • さて最終セッションは以下,講師は三武裕玄先生,東工大の後輩です.

    第4章 バーチャル世界の構成手法
    4.1 総論
    4.2 レンダリング
    4.3 シミュレーション

    #VRSJ 16:17:58

  • AppleのVR技術の先進性
    #VRSJ https://t.co/9sid8qS6d4 16:52:06
  • 力触覚レンダリングに入った所で電池切れた…。

    まあ専門なので大丈夫ですけど

    #VRSJ 17:30:04

  • 力覚制御の処理ループ 1. 指の位置を計測,2.衝突判定と提示力の計算,3.力を出力
    高速制御の必要性:計算速度遅い→侵入しすぎ→大きすぎる反力が発生する(侵入する量をできるだけ小さくする必要がある)
    硬いものは高速に指の位置の計測と力の提示を行う必要がある.
    #VRSJ 17:30:55
  • 力触覚レンダリング

    proxy(god object)法
    Proxy法をつかった摩擦力
    スティックスリップ
    接触時による材質感の提示

    #VRSJ https://t.co/VbOPpI8TwJ 17:33:39

  • 空間のシミュレーション
    視点の移動
    ・フライスルー
    ・ウォークスルー
    ・6自由度直接入力

    回転のシミュレーション
    オイラー角は順番が重要

    #VRSJ https://t.co/WsJ3XjsdQU 17:38:41

  • 回転のシミュレーション
    オイラー角は順番が重要!
    #VRSJ https://t.co/4OP2NDYrag 17:40:51
  • シーングラフ。
    余談ですが

    この観覧車モデル🎡でちょうどうちの3年生が上手に乗れなくて苦労していたな…。

    最近の若い子はゲームエンジンのおかげでベルトアクションにおける物理とルールベースが昔と逆の難度だったりする。… https://t.co/obh8GJN7Xc 17:44:22

  • 剛体のシミュレーション。
    剛体の物理シミュレーションは微分方程式の数値解。
    運動方程式。並進も回転も基本は同じ。

    重力(定数)、バネ(位置に比例)、
    拘束力(蝶番、抗力、静止摩擦力)力の大きさは不明→計算難しい
    #VRSJ https://t.co/H9j9HsFGZv 17:50:17

  • 剛体のシミュレーション
    ペナルティ法と解析法

    ペナルティ法:理解しやすくシンプルだが計算回数が多くなるので重くなりがち。

    解析法:接触の条件式の不等式を解く。
    後退積分が使える
    #VRSJ https://t.co/q6c3B8CRwM 17:54:11

  • 変形や流体のシミュレーション
    質点
    コイルの電圧
    連続体:時間だけでなく空間方向にもシミュレーション必要
    波、個体、流体。

    #VRSJ https://t.co/cCYoQGgBle 17:56:36

  • 剛体シミュレーションの例
    #VRSJ https://t.co/p0dN9XSa35 17:56:47
  • 変形と破壊 柔らかいもの
    バネ質点モデル:ニュートン運動方程式、フックの法則に従い隣の質点に引っ張られる。

    有限要素モデル:隣の要素から節点がどれぐらい変形するか?四面体を使う事が多い。

    #VRSJ https://t.co/cCoq8RgLU9 18:01:09

  • 格子法と粒子法。
    #vrsj https://t.co/HDgfPBkkM8 18:05:31
  • 変形と流体のシミュレーション

    流体はナビエ・ストークスを解くが、実時間で解くのは難しい。最近はある程度リアルタイムでできつつあるが、流体の形を計算するのではなく、格子に分けて流速、隣の流速という形で流体の移動を計算し、流体の表面… https://t.co/5Kql0aY1Py 18:05:45

  • 人物のシミュレーション
    逆運動学(Inverse Kinematics)を解く。
    逆運動学は一つの点に手があったとしてもどんな姿勢、どんな自然さを持つかは多様。見た目にも影響する。
    (1)逆運動学で関節の目標をいくつか求め
    (2)… https://t.co/16HTt2y95s 18:11:03
  • 力学シミュレーションによる 人物のシミュレーション
    #VRSJ https://t.co/s5LZ6zpYgT 18:13:52
  • 人間のシミュレーションはステートマシンでは難しい。

    モーションキャプチャによる方法

    モーショングラフ+一部シミュレーションによる方法

    #VRSJ https://t.co/L8SCJ8avk7 18:14:16

  • 人物のシミュレーション
    運動生成

    キーフレームアニメーションによる方法
    モーショングラフの手作りから対応動作を作る

    以上でまとめ
    終了です。

    お疲れサマでした!

    #VRSJ https://t.co/2Q9KWVKQb7 18:17:02

  • さて講習会終わって
    全国大学VRサークル連合会(全V連)の
    会合です
    #VRSJ #IVRC https://t.co/OOiQYKWdTX 18:30:02
  • うむッ
    新しいことは一切無かったが
    大変体系的に勉強したッ!

    さすが師匠が書いた本だッ
    本番も気合い入れていく 20:22:42

  • しかし今日はTLに生理用品への男子の誤解について、様々な意見が見られたのだけど実際
    ・女子の生理に詳しい男子は嫌われる
    ・女子の生理に理解ある男子は優しい
    という真逆の評価なのも覚えておいてほしい所だね!
    でも知識は知識であって良いし、正直な所、生理用品はもっと高度に進化すべき。 20:26:57
  • あと女子もきっと、男性だって生理用品は使う事あるって知らないよね。
    (性癖的変態使用ではなく)
    泌尿器科とか消化器科とかでは「女性用の多い日を買ってください」と指導している。

    でもって、そういう人は女性特有の不快も共有されているので、一概に敵視しないで〜とは思うのです。 20:32:23

  • 女子だけ集めて生理を教え、男子にはエロビデオと避妊を教える性教育や「個別グループ学習してくるように」という性教育よりは、
    男子にも女子にもVRで生理と妊娠と出産と新生児保育を体験的に教える方が、少子化対策やDV環境には効果あると思うのだけど。 20:43:17
  • @CrispTomb どんな「結果」が出れば改善したと言えますか? in reply to CrispTomb 21:13:33
  • こういうのも考えさせられるね。そもそも自然に増える流れを国家が強制的に歯止めようという発想が危ない感じする/「未婚カップルは今年じゅうに結婚せよ」ブルンジ政府が"道徳改善"の取り組み いったいどういうこと? https://t.co/ubAm7uIaJI 21:26:11
  • @CrispTomb そうなんですよ。実際ゆとり教育やゲームや携帯、タブレットを使った教育も、この国は効果を測る事も(やってはいるけど)伝えていないですね。
    公教育は一度しか体験できないので、そもそも再現性のある実験ではないけれど… https://t.co/92wGQDsX9c in reply to CrispTomb 22:01:30
  • @CrispTomb 例えばですね、こういう出身高校と学習意欲に関する論文があって
    https://t.co/afh46WPNlN
    手法もしっかりしているけれど、結論は「高校は関係ない、それ以前と親だ」っていう研究もあります。
    調… https://t.co/OQMkzttTf5 in reply to CrispTomb 22:10:14
  • @CrispTomb 教育における現場展開力のプアさ課題ですね、その辺は最近研究しています。
    効果の測り方も併せて研究しておくのが大事と思います。
    あと公教育は無理ですね、もう県立/私立中高一貫校しか新しい事はやれる気配がない…。 in reply to CrispTomb 22:15:20
  • 海の向こうではHigh techもEdu techも時代遅れ、これからは「Baby tech」なんだってさ!
    https://t.co/AR0UgJ22ED
    たしかに世帯収入ある、教育熱心で愛も知力もある家庭は、子供に掛け値無しでつぎ込むよな。買うのは女性かしら?パパも出しそう。 22:20:09
  • CES2017 Baby-Techマーケットプレイス
    https://t.co/FU2A6X1pkI

    Huawei「Baby Techで進化するアメリカの子育て」
    https://t.co/LhLkvEIZEA 22:22:57

  • @CrispTomb 短い作文でご理解頂いて感謝です。
    提案・開発すると評価評価と言われますが、実際には評価が目的ではないという残念な例です。例えば「現場の子供たちのモチベーション変化や理解」を誰でもすぐにわかる手法で測った方が展… https://t.co/RAEdlAvjHo in reply to CrispTomb 22:32:12
  • @CrispTomb 良いですね
    Real Babyも私立有力高から家庭科やら保健体育から引き合わせがあります。
    進学男子校ならではのジェンダー教育がそこにはあるようで、最先端の教育が垣間見えます。
    もちろん先生はUnityもVRも教えます。 in reply to CrispTomb 22:38:47
  • @CrispTomb 子供たちは「ツマラナイもの」には見向きもしないですからね、モチベーションは接触回数や反復学習の回数といった回数や時間で測れますのでその一点だけでも従来手法よりは明らかに面白くする価値はあるのです。まあ「ウンコ… https://t.co/memVaCCEM2 in reply to CrispTomb 22:45:12
  • RT @sweetcocoamilk: アメリカに留学していた方が「今妊娠したらどうするか」という課題が出され各々自分に身に起きたと想定して制度や選択肢を調べるという授業があったと話しておられそれこそ本当の性教育じゃないかと、日本では追詰められた高校生一人出産し殺害するしかない… 22:51:55
  • 「いま妊娠したらどうするか?」は男子学生にもよく聞くテーマだよ

    「いま職場の同僚♀が妊娠したら?」もそう。
    「おめでとう」以外の言葉を考えてね。

    テクノロジーで解決するのは最善手では無いけれど、元気で平和な時だからこそ、普段から思考実験はしておきたい。

    女子はもっと真剣に! 22:54:50

  • @CrispTomb 博士論文のころ編み出した技なのですが「UI/UXに評価手法を仕込む」がオススメです。
    あとは私は遊び評価が専門なので「自然な遊び体験などを維持して、言語で聞かない」といった技もあります。 in reply to CrispTomb 22:56:43
  • @CrispTomb 研究のご相談であればその分野と学年によっても返事は違いますけど、それはさておき「言語で聞かない」理由は「リアルタイム性と言語化能力」が主な理由です。AppStoreの評価とかダメな例。
    あと子供とVR評価だと… https://t.co/6j5K33KXwx in reply to CrispTomb 23:09:27
  • なんか知らんが「VRと性教育研究」のガチ相談室になりつつあるTL 23:12:38
  • @CrispTomb リアルタイムデータですが、重要なポイントがいくつかあって、体験の開始と終了をしっかり取る事です。この判定がシンプルに自動化できれば、再現性と品質を担保できます。

    あとは研究の目的に従い評価関数を組みます。… https://t.co/yr1ZtFobl1 in reply to CrispTomb 23:28:12

  • @CrispTomb 意外なツッコミからいいインスピレーションを得たようでよかったです。

    また詰んだらご相談ください。

    後輩の活躍を期待します。 in reply to CrispTomb 23:37:22

  • 中学の時にクラスで隣の席に座らされていた要支援の女子が生理用品を握りしめて震えていて、それを助けようと思ったけど何もできず逆にクラスの男子に見つかりリンチの加担側になった記憶が蘇りました。
    障害者施設での性問題も多いと聞きます。自… https://t.co/2afuXmC7Ln 23:47:14
  • 生まれつきの障害を持っていたとしても、心が純粋で、きれいな絵を描く人でした。20歳までは生きられないと聞きました。

    なぜ自分がそこに座らされていたのか?

    中高生男子は一生でいちばん汚ない瞬間だと思います。

    自分の素直な優しさに、真っ直ぐになれない弱さがありました。忘れない。 23:52:32