…を方程式で解こうとするのは大変だなあ。

よく考えたらSpringheadのTAffineにしたがって、4点計測した値を4x4行列に入れてinv()をとればいいんじゃん。 いちおうできたけど、実機が梱包済みなので「完成した快感」が味わえない。。。

そういや「こびと」も2D-SPIDARだけど、モーター配置ってどんなだったけな？

以上、プログラミングなつぶやき。

日があけてきたなあ。